岗位描述(节选)
工作概要Job Purpose:
参与 CODESYS Motion 运动控制库及相关运控功能开发,应用于机械运动控制及程序控制领域。
工作任务Task:
(1) 使用C语言参与运控底层模块开发,包括 Motion 库接口、轨迹规划与速度规划等,并完成相应测试与问题定位。
(2) 参与CODESYS Motion功能块(Function Block / Library)的设计、编码与单元验证。
(3) 参与 Motion 应用层与底层实时运行环境之间的集成联调,包括周期任务、状态机及错误处理。
(4) 配合项目团队处理设备调试、运动精度等现场问题,并参与运控平台的功能与性能优化。
【任职要求】
专业知识与技能Professional Knowledge and skill:
(1) 熟练 C 语言,有嵌入式或工业软件研发经验,能阅读和维护中大型C工程。
(2) 了解运动控制基础:多轴群……
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