岗位描述（节选）
【岗位职责】
1.负责移动巡检机器人整体软硬件系统架构规划、分层设计、技术路线选型；统筹机械、硬件、嵌入式、ROS 软件、AI 感知、云端全系统耦合设计，输出整体架构图、模块拆分、接口规范、通信协议标准。
2.主导传感器（激光雷达、深度相机、云台相机、IMU/RTK、超声波）、工控平台、驱动、通信、电源、算力方案选型；制定 SLAM、导航、避障、AI 识别、多传感器融合整体技术方案。
3.负责机器人 ROS/ROS2 系统架构搭建、模块解耦、消息定义、服务封装；制定团队开发规范、版本管理、编译部署、仿真落地流程，保证系统可迭代、可量产、可维护；
4.解决整机系统性问题：导航漂移、避障误判、相机同步、多传感器时间同步、系统延时、稳定性、低温 / 长期运行可靠性问题；负责系统实时性、鲁棒性、功耗、整机性能优化；
5.根据产品型谱规划技术迭代方向，沉淀通用技术中台、模块化组件、标准化 SDK，支……
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