岗位描述(节选)
【岗位职责】
(1)负责无人驾驶核心算法研究、模型研发与迭代优化,覆盖感知、定位、规划控制等方向,基于世界模型、VLA、端到端大模型等前沿技术,开展无人驾驶核心算法体系搭建、技术攻关与落地应用。
(2)面向矿山扬尘、暗光、复杂障碍物等极端复杂工况,依托深度学习与端到端智能模型,优化无人驾驶感知、定位、规划与控制算法,提升模型场景泛化能力与鲁棒性,保障无人系统全天候稳定运行。
(3)主导算法数据治理、仿真验证、模型训练调优、实车部署测试全流程工作,针对大模型推理、端到端算法落地痛点,持续完成模型迭代、精度提升与性能优化。
(4)开展多传感器标定、抗干扰、故障诊断等基础技术研究,解决复杂矿山场景下大模型算法感知偏差、定位漂移、规划控制失效等问题,提升整套无人驾驶模型与系统的稳定性、可靠性与环境适应性。
(5)跟进人工智能前沿技术,探索世界模型、VLA视觉语言动作、端到端模型在无人驾驶场景的落地……
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