机器人群控定位算法工程师

【岗位职责】 1、多台机器人群体定位算法的研发，构建统一空间坐标系下的机器人位置、姿态及相互空间关系，为机器人群体编排与运动执行提供稳定、准确的空间状态信息。 2、多机器人全局定位、相对定位及位姿估计算法研发，解决多机器人同时运行场景下的位置初始化、持续跟踪、定位漂移及定位一致性等问题。 3、多机器人定位相关的多传感器信息融合，包括视觉、IMU、里程计、UWB及其他外部定位信息，提升机器人群体定位的精度、鲁棒性和稳定性。 4、多机器人统一坐标系、坐标变换及空间关系建模，保证不同机器人定位结果在同一参考坐标系下具有良好的一致性。 5、针对机器人群体运动过程中出现的遮挡、动态干扰、机器人间相互影响等问题，持续优化定位算法的鲁棒性，并支持多机器人规模扩展。 6、负责定位算法的仿真、数据分析、实机验证及工程部署，建立定位精度、稳定性、实时性等指标体系并持续优化。 7、与机器人编排、运动控制及系统软…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。