复合机器人-感知算法工程师

1、针对典型的传感器和机器人应用，研发传感器数据的前处理算法（如滤波、时空补偿等），以及传感器的内外参标定算法， 2、针对工业机器人（如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等）和复合机器人（融合移动、操作等多种功能的机器人）的应用场景，负责视觉、力觉、触觉、声音等多类型传感器的感知算法开发工作。根据不同机器人的作业需求（如精准定位、工件识别、力控装配、表面质量检测、环境声音识别等），设计并实现相应的感知算法，为机器人的自主操作、智能决策和精准执行提供核心算法支持，确保机器人在复杂工业环境中能稳定、高效地完成各项任务， 3、深入研究并开发多传感器数据融合算法，将视觉传感器（如工业相机、3D 视觉相机）、力觉传感器（如六维力传感器）、触觉传感器（如柔性触觉传感器）、声音传感器（如麦克风阵列）等获取的数据进行有效融合。通过算法消除不同传感器数据的冗余和冲突，提取更全面、准确的环境信息和物体特征，提…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。