岗位描述(节选)
1.负责VLA(视觉-语言-动作)相关模型及多模态算法的研发与迭代,实现大模型在机器人上的应用。
2.负责算法框架的研发,并开展VLA模型的训练、微调与部署工作。
3.处理多模态数据,构建高质量训练的数据集,优化模型泛化能力与鲁棒性。
4.推动VLA模型在机器人场景落地,解决模型部署过程中的相关技术难题,确保机器人能在真实场景中完成长流程、高动态的操作任务。
5.跟踪VLA领域前沿技术,开展模型相关预研与创新,并在自有机器人平台上进行复现、改进和部署。
6.探索强化学习(RL)在复杂场景及复杂任务中的实际应用。
【任职要求】
1.硕士及以上学历,计算机、人工智能等相关专业,有VLA或相关模型研发经验者优先。
2.精通Python,熟悉深度学习框架,具备多模态模型或VLA相关模型开发经验。
3.熟悉强化学习理论基础,并有实际落地经验。
4.掌握视觉、语言相关算法,了解模型训练、微调与部署流……
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