岗位描述(节选)
具身智能数据工程师
团队介绍
我们是一支聚焦“具身智能 + Agentic 系统”落地的算法团队,目标是让通用机器人在真实居家与工业场景中完成开放式任务。
团队围绕 3D 语言场景图构建、空间运动规划与场景内策略适配、高保真虚拟场景与 Agentic OS 等方向开展研发,并通过仿真与真机验证持续推动具身智能能力迭代。
本岗位主要面向具身智能多模态训练数据,负责数据格式转换、标准化治理、清洗、质检、标注等数据管线的开发与建设。
岗位职责
1. 负责面向具身智能训练的大规模多模态数据构建与治理,包括但不限于视频、图像、语言、动作、视觉、力/触觉、交互及运动等数据的采集、清洗、标注、组织和质量评估。
2. 负责多模态数据处理管线的设计与开发,完成数据格式转换、格式标准化、数据清洗、去重、质量筛选、安全过滤、标注及评测等流程建设。
3. 建设覆盖数据采集、清洗、标注、训练和评测的一体化数据闭……
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