具身智能算法高级工程师

我们致力于利用大规模人类第一视角视频与机器人交互数据，构建具备物理世界理解、动作生成和跨任务泛化能力的具身基础模型，并通过真实机器人操作验证模型能力。 你将参与以下工作： 1. 研究世界动作模型（World Action Models, WAM）的预训练与迁移方法，探索视频与动作联合建模、视觉表征学习，以及显式动作与潜在动作学习。 2. 研究人类第一视角数据与机器人真机数据的联合训练，包括数据混合比例、训练阶段安排、共享表征，以及跨本体迁移方法。 3. 与数据团队共同完善第一视角数据处理与质量评估流程，开展手部姿态估计、坐标系统一、时序对齐、动作表示转换，研究噪声标签与缺失标签的利用方法。 4. 完成模型微调、真机部署和闭环评测，通过受控实验评估任务成功率、泛化能力、机器人数据效率及推理性能，并推动数据与模型迭代。 我们希望你具备： - 扎实的深度学习与机器人学习基础，熟练使用 Py…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。