中级研究员-导航算法

岗位要求： 1、设计基于语义地图的全局路径规划算法，满足任务目标和环境语义约束。 2、开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。 3、结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。 4、将算法集成到机器人系统中，确保与其他模块（如空间感知、运动控制等）的兼容性。根据测试结果，优化算法性能，确保系统满足设计指标。任职资格： 【任职资格】 1. 本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业，1年以上工作经验 2. 熟悉全路径覆盖算法，Dijkstra，RRT，PRM，A*，D*，贝塞尔曲线轨迹生成算法等常用路径规划算法。 3. 熟悉C/C++，熟悉Linux和ROS系统； 4. 有实际调试经验者优先 5. 具有机器人或无人车路径规划算法开发经验