具身智能算法工程师

【专业要求】机器人工程、自动化、测控、电子信息、计算机、人工智能等相关专业【任职要求】1、熟练PyTorch,熟悉VLA、具身强化学习、大模型微调;2、熟悉Mujoco仿真,有Maniskill二次开发经验优先,3、有机器人动作模型、轨迹建模、RL落地项目经验优先;4、自主实验能力强,能独立完成模型迭代与问题调优【岗位职责】1、负责VLM+VLA/WAM机器人模型解耦后训练、LORA微调、分布市式训练管线搭建;2、基于Mujoco、Maniskill做仿真环境开发、域随机化、传感器高保真仿真真;3、负责机器人BC行为克隆、在线/离线强化学习策略研发与迭代;4、构建仿真数据采集、筛选、回流训练闭环,完成虚实迁移与真机落地;5、持续优化机器人多阶段操作、装配、搬运任务成功率。 【工作地】重庆巴南区