感知融合算法工程师

【岗位职责】 1、基于Camera、Radar、Lidar等传感器的数据融合，目标跟踪算法开发及优化； 2、基于道路及车道模型的数据融合算法开发及优化； 3、融合算法实车测试及场景优化，解决复杂场景下的传感器数据融合，标定等问题； 【任职要求】 3年以上相关工作经验，有车载融合项目经验优先 1.有扎实的数学基础，包括线性代数、概率、统计等； 2.精通常用数据关联算法（N-N，IPDA，JPDA等），及滤波跟踪算法（KF，EKF，UKF，PF）； 3. 熟悉常用的目标跟踪模型，如CV，CA，CTRV，CTRA等； 4. 精通至少一种编程语言C/C++、Matlab等; 熟悉Linux下开发; 5. 有良好的代码能力和架构理念，熟悉常用版本编译部署工具（CMake等）和版本管理软件（Git等）;