岗位描述（节选）
【工作职责】
1、研究开发基于Lidar、Camera、GNSS及IMU等多传感器融合建图与定位；
2、 负责基于轻地图定位系统的开发和优化；
3、 负责基于高精度地图定位算法开发和优化；
4、 负责车端实时建图及变化检测；
5、点云SLAM算法研发，负责基于点云的鲁棒配准、识别，特征提取，点云建模等工作开发；
6、视觉SLAM算法研发，负责基于传统多视图和深度学习的视觉匹配、回环检测、实时优化等工作开发；
7、负责惯性传感器测试选型，通过仿真或实车验证对设计进行优化，解决研发过程中的工程问题；
8、负责定位及建图算法在自动驾驶产品中的工程化落地。
【任职要求】
1、年龄≤35岁，本科及以上学历，英语四级以上，计算机、机械电子、自动化、数学等相关专业；
2、具有扎实的SLAM理论基础及数学基础，熟悉优化理论和方法；
3、熟悉点云特征提取、分割、鲁棒配准等算法，熟悉立体视觉常用算法；
4、……
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