岗位描述（节选）
【工作职责】
1、参与自动驾驶端到端大模型的研发与优化，覆盖“一段式端到端”与“两段式端到端”两条技术路线，工作内容包括但不限于：
（1）一段式端到端（One-Stage E2E）：从多传感器输入（相机/激光雷达/车辆状态等）直接学习输出驾驶行为/轨迹/控制量或等价表示，负责模型结构设计、训练策略、时序建模与稳定性优化；
（2）两段式端到端（Two-Stage E2E）：构建“感知/世界表征（如BEV/Occ/拓扑）→决策/规划/控制”的端到端链路，负责中间表征的定义、任务头设计（3D检测/BEV Lane/Occ等）、以及决策模块的联训/蒸馏/对齐；
（3）训练与数据：负责训练数据构建（真实+仿真）、样本挖掘、长尾增强、训练调参、效果分析与问题定位，形成可迭代的数据驱动机制；
（4）工程化落地：推进模型压缩（剪枝/蒸馏/量化）与推理加速（TensorRT/FP16/INT8等），适配车端……
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