岗位描述(节选)
【工作职责】
1、参与自动驾驶世界模型(World Model)的研发与落地,工作内容包括但不限于:
(1)仿真环境建模:构建可控可编辑的道路/交通流/参与者行为/车辆状态演化模型,支持多样化交通场景生成;
(2)传感器数据生成:支持相机/激光雷达/车辆底层信号等多模态数据的生成、回放与域随机化;
(3)长尾与极端场景合成:面向危险工况、罕见交互、极端天气/光照、遮挡与拥堵等生成数据,提升覆盖率;
(4)评测回归体系:设计关键指标与自动化回归(成功率、风险率、合规率、舒适性、覆盖率等),支持版本对比与门禁;
(5)接口与平台化:提供标准化数据导出与训练接口,支撑下游VLA/感知/规划训练与评测;
(6)持续迭代:结合线上/离线问题case,进行场景库扩充与生成策略更新;
2、协同算法与平台团队完成仿真数据生产、算子优化、工程部署与版本维护,保障产能与稳定性;
3、跟踪世界模型/生成式模型/……
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