岗位描述(节选)
1、负责人形机器人整机硬件系统架构设计和硬件需求分析与指标拆解,包括核心控制器、关节驱动模块、电源管理系统的方案规划,将产品功能需求转化为具体的硬件技术参数。
2、负责关键硬件功能模块和电源系统开发,功能模块包括大小脑控制,电机驱动电路、传感器等设计;电源系统包括电池管理、多电压域供电、电源效率优化,满足人形机器人持续运动需求。
3、完成原理图设计、高速高密度 PCB 的布局和走线指导,确保信号完整性、电源完整性及 EMC/EMI 性能达标。
4、参与人形机器人整机联调和硬件测试方案的制定,负责或指导单板调测、定位、分析并解决硬件问题。
5、负责产品合规认证相关的硬件设计,如 CE、FCC 等电磁兼容和安全标准满足;推进硬件设计从原型到量产的转化,指导优化可制造性(DFM)和可测试性(DFT)
【任职要求】
1、教育背景:机器人学、自动化、计算机科学、电子工程或相关领域的本科及以上学历,……
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