岗位描述(节选)
【工作职责】
1、基于毫米波雷达的环境感知算法开发;
2、基于激光雷达融合算法开发研究;
3、基于多视觉、多毫米波雷达和多激光雷达的融合感知算法开发;
4、负责感知相关的研发项目的全生命周期流程,包括技术预研,离线算法研发,到最终车端部署交付;
5、设计高效可靠的深度学习模型,保证感知算法在实际应用场景的准确性和可靠,兼顾长尾和极端情况(如恶劣天气、某个传感器失效等);
6、参与传感器标定、图像或三维点云中的动静态障碍物检测、多目标跟踪与融合,多传感器/多模态融合、场景理解7、离线真值生成等相关感知算法研发;
7、将上述感知算法模型高效部署至公司多个车型产品线,并通过数据闭环、离线真值、在线样本数据挖掘、人工数据标注等多种手段加速模型优化和迭代效率;
8、对现有的研发成果进行总结和沉淀,撰写发明专利或学术论文。
【任职要求】
1、年龄≤35岁,硕士及以上学历,英语六级以上,熟悉汽车理论……
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