上位机开发⼯程师(J17884)

1、功能开发与维护：负责上位机的需求分析、方案设计、编码实现与自测，覆盖数据采集、算法结果可视化、录制、标签、回传、上传等模块； 2、新车型/新平台适配：跟进智驾域控平台迭代，完成 DDS topic 接入、消息结构转换、可视化图层与配置的适配； 3、数据通路维护：维护 DDS<->ROS 消息转换库（libdds2ros），对接算法侧新增/变更的 protobuf 与 ROS msg 结构，保证数据解析与录制正确； 4、可视化能力建设：基于自定义 QGraphicsView 框架与 QCustomPlot 扩展图层、图元、图表，支撑感知/规划/定位/泊车等场景的可视化需求； 5、稳定性与性能：定位并解决大流量数据下的丢包、卡顿、内存等问题；优化 UDP 缓冲、解码线程、DDS 数据写入 I/O 等； 6、工程化与 CI：维护 CMake 构建体系、GitLab CI 流水线（clang-…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。