岗位描述（节选）
岗位职责：
1、职位概览
负责面向锂电池工厂（前段/中段/后段及PACK线）中当前无法完全自动化的柔性工序，设计并落地基于人形机器人、复合机器人（AMR+机械臂）、协作机械臂等智能装备的自动化解决方案。通过算法创新与工程部署，打通锂电产线"最后一公里"，替代高强度人工作业，提升产线一致性、安全性与节拍效率。
2、岗位职责:
1、多模态算法开发：负责基于VLA（Vision-Language-Action）/ WAM （world action model）架构的算法开发，利用大模型能力提升机器人在复杂指令下的泛化操作能力。
2、混合规划方案设计：将传统的路径/运动规划与端到端的深度学习方案相结合，确保机器人在保证工业级稳定性的同时，具备处理非结构化环境的灵活性。
3、仿真环境搭建与训练：利用主流机器人仿真平台构建数字孪生工厂，进行大规模强化学习或模仿学习训练，实现从Real- Sim-to……
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