岗位描述(节选)
岗位职责:
1. 模型架构设计与预训练研发
负责具身大模型(VLA/世界模型)预训练核心模块的方案设计与工程实现,围绕工业场景需求,落地Transformer与Diffusion融合的具身操作策略架构,推进感知-决策-控制全链路打通。
2. 数据处理与训练管线建设
负责面向工业场景的大规模多模态数据预训练流程的搭建与优化,承担数据采集、清洗、质量评估与格式标准化等关键环节,整合真机采集、仿真合成及互联网多模态数据,设计数据金字塔配方与采样策略。
3. 模型评测分析与实验验证
负责消融实验设计与结果分析,验证模型缩放规律(Scaling Laws)、数据质量影响及架构选型差异。持续跟进前沿成果并引入现有框架,驱动成功率与泛化能力提升。配合团队将模型部署至真实工业场景,完成从研发到产线的闭环落地。
岗位要求:
1.计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历,博士优先;
2.具备3年……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。