岗位描述（节选）
岗位职责：
1、负责AGV的RCS（Robot Control System）调度系统的架构设计与核心技术攻关，包括多AGV任务分配、路径规划、交通管理、充电调度等核心模块开发；
2、设计并实现高效的多机器人协同调度算法，解决大规模AGV集群在复杂场景下的死锁避免、路径冲突处理、动态重调度等关键问题；
3、开发和优化AGV调度系统的实时通信协议，确保AGV与RCS系统之间的低延迟、高可靠性数据交互；
4、构建AGV调度系统的监控、诊断与运维平台，实现系统状态可视化、故障预警、性能优化等功能；
5、与产品、硬件、实施团队紧密协作，深入理解客户业务场景，提供定制化调度解决方案并推动项目落地；
6、跟踪行业前沿技术，持续优化调度算法和系统架构，提升系统可扩展性和智能化水平。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、数学等相关专业；
2、具备5年以上机器人调度、路径规划、智能仓……
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