岗位描述(节选)
岗位职责:
1、负责工业机器人应用项目的方案制定与实施;
2、负责机器人系统程序的框架搭建及标准制定;
3、机器人编程及调试,现有机器人程序框架梳理及优化;
4、进行机器人的结构分析及动力学仿真和性能优化;
5、完成相关设计文档的编写和技术报告的撰写;
6、参与机器人调试、测试和验证工作,解决现场技术问题,机器人一键换型程序开发;
7、对工程师和技术员进行机器人维护保养及示教编程培训。
岗位要求:
1、本科及以上学历,电气及软件类专业;
2、具备10年以上非标公司机器人编程及调试经验,至少精通2种机器人编程及调试(KUKA,FANUC、ABB、埃斯顿等);
3、熟悉机器人系统构成及主要功能,具备软硬件维修保养能力;
4、熟练掌握机器人硬件系统原理如主体(减速机等)、驱动系统和控制系统;
5、能够独立完成机器人系统软件安装、可以完成与PLC/CCD/软件通讯及信号配置、熟练使用机器人离线编程……
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