岗位描述(节选)
岗位职责:
1、聚焦工业质检场景,研发多智能体协同检测算法:基于多智能体强化学习(MARL)、分布式决策与协作机制,构建多机器人/多视觉节点协同质检系统,实现产线全流程高效、高覆盖缺陷识别;
2、设计异构智能体分工与通信策略:针对不同检测视角、设备能力与任务粒度,实现动态任务分配、信息融合与冲突消解,提升检测一致性与鲁棒性;
3、推动技术落地:结合产线工艺与设备约束,输出协同策略、评估报告与部署方案,持续优化误检率、覆盖率与系统响应效率。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化等相关专业,扎实掌握多智能体强化学习、分布式优化与协同决策理论;
2、熟练使用Python、PyTorch,熟悉ROS等框架;
3、具备工业场景算法落地经验,有机器人协同、多视角检测或质检系统项目者优先;
4、能高效阅读英文论文,有顶会发表或Kaggle/RoboCup等竞赛经历者优先;
5、逻辑强……
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