岗位描述(节选)
工作职责:【工作内容】
(1)面向电磁轴承数字控制系统,负责嵌入式软件架构设计、中断任务调度及实时控制算法(如 PID、陷波滤波、重复控制)的编程实现;
(2)搭建基于 DSP/FPGA 的底层驱动框架,完成 PWM 输出、电流 / 位移信号采集、过流过温保护逻辑的调试与优化,确保控制周期在微秒级以内;
(3)负责上位机监控与参数整定软件(基于 QT 或 C#)的联调配合,实现悬浮启停、升降速曲线及在线 PID 参数调整功能;
(4)制定软硬件接口文档,参与功率板与控板的联合测试,解决电磁干扰导致的采样漂移或误触发问题,并完成系统级 EMC 摸底试验;
(5)完成领导交办的其他事项。
任职要求:【教育背景】2026、2027届硕士研究生以上学历毕业生;控制科学与工程、电力电子与电力传动、电子信息、自动化、测控技术与仪器相关专业。
【能力要求】
(1)具有扎实的数字信号处理、现代控制理论及……
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