机器人算法高级工程师（端对端）

1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力； 2. 研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互； 【任职要求】 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士，博士优先，精通Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架; 2、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验； 3、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 4、在相关领域有影响力的Paper，有互联网或科技公司高阶技术岗位任职经历者优先。 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。