岗位描述(节选)
1.主导工业机器人整体软件架构设计,定义子系统与模块,制定技术路线,合规ISO 13849标准,保障系统高性能、高可靠及可扩展性。
2.负责技术选型与软硬件集成,优化技术栈,设计接口与协议,推进第三方库移植及NPU适配,保障系统兼容稳定。
3.牵头攻克多传感器融合、实时运动控制等核心技术难题,优化系统性能,提升机器人精度与响应速度。
4.参与跨团队协调与项目管理,跟进进度,协助解决集成测试问题,提供技术可行性分析与成本估算。
5.负责技术文档与专利编写,推动团队技术积累与知识共享。
【任职要求】
1.教育背景:计算机、自动化、机电、机器人等相关专业本科及以上,硕士优先。
2.工作经验:5年+工业机器人系统开发、3年+架构设计经验;主导过至少2个量产项目,有0-1搭建经验。
3.通用技能:精通C/C++/Python,扎实掌握算法与数据结构;熟悉ROS/ROS2等机器人OS;具备异构算力系……
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