系统软件高级工程师

1、负责机器人整机软件系统架构的搭建与优化，制定技术路线图和模块划分，确保系统具备可扩展性和高可维护性 2、了解一些常用的算法，如路径规划、运动控制、抓取优化、多机器人协同等 3、与硬件团队紧密合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口，包括传感器驱动、控制器通信（如PLC、CAN）、底4、层驱动调试以及状态机逻辑控制 5、负责系统调试、故障排除和性能验证，撰写测试报告，确保软件的稳定性和实时性 6、参与制定软件开发流程、标准和测试规范（如单元测试、集成测试），进行代码评审，确保 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机械工程或相关工科专业； 2、精通C/C++，熟悉Python和Linux环境开发 3、具备运动控制、路径规划、状态机设计算法经验 4、具备嵌入式系统或实时系统开发经验，能够进行驱动调试和性能 5、具备跨部门沟通能力，能与机械、电气、AI算法团队紧密…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。