机器人算法高级工程师（双臂）

1. 遥操作算法开发：负责双臂协作机器人系统中的遥操作算法设计、开发与优化； 2. 轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优； 3. 双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略； 4. 系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进； 5. 系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。 【任职要求】 1. 学历要求：计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历； 2. 专业技能：熟悉机器人运动规划和控制领域，具备轨迹优化理论基础，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进； 3. 熟悉 Python、C++等编程语言和机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OC…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。