狮子山实验室-机器人运动控制资深研究员（技术负责人）(J33382)

1. 负责人形机器人与四足/四轮足机器人运动控制系统的总体技术架构设计与技术路线规划，制定3—5年运动控制技术发展路线图，搭建机器人运控基座。 2. 主导基于模型与数据驱动的先进运动控制算法研发，包括但不限于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）、最优控制、强化学习（RL）、模仿学习（IL）等，实现人形机器人稳定行走、奔跑、跳跃及双臂灵巧操作等全身运动能力，以及四足/四轮足机器人在复杂地形下的高动态运动与通过能力。 3. 主导机器人运动控制算法的仿真训练体系与sim-to-real技术闭环建设，建立高效的数据生成、训练、验证与部署流程，推动算法从仿真环境向真实机器人的高效迁移。 4. 带领团队实现运动控制算法从研究验证到产品级应用的技术转化，建立高实时、高可靠、可复用的运动控制软件架构与工程规范。 5. 负责运动控制方向团队建设与技术领导，制定人才培养计划，建立研发流程与测试验证体系，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。