狮子山实验室-机器人导航避障算法工程师（路径规划_运动决策方向）(J33424)

1. 负责机器人导航、路径规划、局部避障、运动决策等相关算法的研发、优化与工程化落地，支撑四足机器人、双足机器人等移动机器人在复杂真实场景中的自主移动能力。 2. 熟悉常见的规划算法（A*，RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或行为决策、行为意图/轨迹预测相关算法。有相关量产研发经验者优先。 3. 负责机器人动态避障与局部运动决策能力建设，支持机器人在行人、车辆、窄通道、门禁、电梯口、转角、拥挤区域等复杂环境中的安全通行。 4. 负责机器人在真实业务场景中的导航能力优化，包括写字楼、园区、社区、工业场站、地下车库、室内外混合环境等场景下的路径通过性、稳定性和长期运行可靠性提升。 5. 跟踪机器人导航、运动规划、强化学习导航、语义导航、具身智能导航、端到端导航等前沿技术，结合公司产品需求进行技术预研、方案验证和工程转化。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，机…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。