运动控制算法主任工程师(J28435)

1、设计并实现双足/四足机器人运动控制算法（MPC/WBC/ZMP/LQR等），优化动态平衡、步态规划及地形适应性。 2、完成机器人动力学建模（Pinocchio/RBDL）及参数辨识，通过MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo验证算法性能。 3、协同硬件团队完成传感器（IMU/力觉/视觉）数据融合，优化多模态感知与控制闭环。 4、主导嵌入式系统部署（ARM/FPGA），确保算法在实时操作系统（ROS 2/VxWorks）下的低延迟执行。 5、跟踪足式机器人领域最新成果（如动态阻抗控制、端到端AI导航），推动算法创新与专利申报。 【任职要求】 1、3年以上双足/四足机器人开发经验，至少参与过一个完整项目从仿真到实机落地的全流程。 2、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机科学等相关专业。 3、精通C++/Python编程，熟练使用ROS/ROS 2框架及Eigen/O…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。