狮子山实验室-高级电子硬件工程师(J33558)

1、根据双足机器人关节、电源、传感和通信需求，编制负责板卡的设计、打样、调试和验证计划。 2、配合嵌软、控制、机械和结构团队完成板卡bring-up、接口联调、系统验证和现场问题定位。 3、对硬件性能、EMC、热、信号完整性、保护动作和失效问题进行分析，并提出改进方案。 4、完成原理图设计、PCB约束、器件选型、BOM维护、样板检查和调试方案编制。 5、执行电流、电压、温度、位置、编码器、IMU、力矩或压力传感器接口的采样链路设计与验证。 6、使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、电子负载和热像仪进行板卡调试和问题复现。 7、协助嵌软团队完成驱动接口、通信协议、状态诊断、故障保护和日志数据验证。 8、定期整理硬件问题清单、测试记录、整改方案和版本发布资料。 9、围绕双足机器人本体研发目标，完成岗位职责范围内的设计、开发、验证、文档沉淀与跨团队协同；按项目节点支持样机、小批量和产品化交付。 【任…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。