狮子山实验室-机器人运动控制算法专家(J33767)

1、运动规划与节拍优化 负责人形/轮臂式机器人及夹爪、真空吸盘组等末端执行器在抓取、搬运、码放等操作场景中的全流程动作规划与参数整定，通过时间最优轨迹、加加速度约束以及视觉与真空时序的流水线重叠，持续提升单位小时产能（件/小时）。 2、在线伺服与力位闭环 基于关节/笛卡尔高频伺服接口与视觉反馈，实现在线轨迹修正与视觉伺服闭环，抑制指令延迟、跟随误差与超调；在位置伺服基础上融合腕部六维力传感，开发力触发与导纳控制策略，实现吸附贴合判断、放置确认与异常接触保护。 3、冗余协调与双臂协同 负责腰部、升降及 7/8 自由度冗余臂的姿态选择与可达性建模，建立包络模型并为移动底盘输出停位位姿建议，主动规避奇异位形与关节限位；实现双臂协同搬运中的闭链约束、同步策略与内力分配。 4、标定、集成与平台开发 负责 TCP 标定、负载/质心辨识、重力补偿及手眼标定的流程化与现场可复现；基于 ROS 1 / RO…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。