EtherCAT主站开发工程师

1. EtherCAT 主站协议栈开发 基于开源或商业主站方案（SOEM / IgH EtherLAB EtherCAT Master / Acontis EC-Master）进行深度定制与优化； 在 RTOS（或 Linux-RT（PREEMPT_RT 补丁内核）环境下完成主站协议栈移植、裁剪与性能调优； 实现硬实时周期通信 2. 从站全生命周期适配 负责各类 EtherCAT 从站设备的适配与调试，包括但不限于： 伺服驱动器：支持 CiA 402 运动控制协议（CSP / CSV / CST / HM 模式），完成 PDO 映射、状态机管理、参数整定； IO 模块：数字量 / 模拟量 IO、高速计数、脉冲输出模块； 安全模块：FSoE（Safety over EtherCAT）安全 I/O、安全继电器； 传感器：高精度光栅尺、力矩传感器、激光测距、真空计等； 解析并验证从站 ESI（E…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。