环境推理算法工程师

【岗位职责】 1. 基于多源环境信息（包括车道线、道路边界、车流动态、交通标志、信号灯、轻量化地图及SD导航数据等），对存在部分缺失或误差的感知输入进行智能认知与推理，构建稳定、准确、适配决策规划的统一环境模型； 2. 负责端到端环境认知/推理算法、导航推理算法的前沿技术调研，在现有框架内实现创新性算法方案落地； 3. 设计并开发标准化测试用例，构建自动化测试用例库； 4. 通过路测数据深度分析，持续迭代优化算法性能。 加分项： 1. 精通PyTorch/TensorFlow框架，熟练掌握BevFormer、VAD、UniAD、DriveVLM、Maptr等主流端到端自动驾驶算法，具备独立完成Transformer模型训练与调优的能力； 2. 熟悉主流的sd routing引导算法； 3. 熟悉主流的环境/场景认知算法； 4. 熟悉主流的自动驾驶路网搜索和匹配算法（如A*, KM, VF…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。