规控算法集成开发工程师

【岗位职责】 一、现场实车调试与性能调优 - 进行现场数据采集、参数调优、性能测试与对标，定位性能瓶颈与异常现象。 - 负责故障诊断、根因分析与解决方案落地，使用车载传感器、执行机构、CAN/以太网等网络进行诊断与验证。 - 与整车系统、感知、定位、决策、执行等相关团队紧密协作，确保接口匹配与系统协同。 - 记录调试过程、改动内容与实验结果，形成可追溯的技术报告与版本记录。 二、规划与控制算法开发 - 熟悉规划算法或控制算法的设计与实现，一项或几项：路径规划、轨迹生成、行为决策与规划逻辑等 或 模型预测控制（MPC）、PID等。 - 代码质量与测试：编写可维护的代码，开展单元测试、集成测试、回归测试及基线对比评估。 - 性能评估与基线管理：建立关键性能指标（KPI），持续对比改进前后性能变化，记录基线版本。 三、规划控制应用功能开发 - 将算法落地成可运行的应用功能模块，支持控规功能、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。