岗位描述(节选)
【岗位职责】
职位描述:
1.负责自动驾驶的4D Autolabeling的深度学习模型、跟踪、平滑等相关技术开发及研究,支撑包括但不限于静态元素、动态障碍物以及occupancy等数据真值的自动化提取模型算法和链路开发;
2.负责设计开发自动化或半自动化的感知所需真值获取算法及链路,包括但不限于激光点云目标检测、激光点云分割、图像与点云融合目标提取、BEV 纯视觉以及BEV 多模态等模型算法;
3.负责前沿算法调研与实现,如3D gaussian splatting,NeRF 和vlm等,能够将相关技术应用于4D Autolabeling相关任务;
4.与数据闭环系统中的其他环节紧密配合,基于自动化的模型算法持续提升标注效率与质量,降低标注成本,加速数据闭环,打造行业一流的4D Autolabeling 生产算法、工具及平台。
【任职要求】
任职要求:
1.自动化,电子工程,计算机,数……
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