机器人标定算法工程师（具身）

【岗位职责】 1. 标定方案设计与规划 根据应用场景（如工业抓取、精密装配、检测等）和硬件配置（机器人型号、3D 相机类型、安装方式：眼在手上 / 躯干在手外等），设计适配的 3D 手眼标定方案，明确标定流程、数据采集要求及精度目标。 评估标定所需硬件（如高精度标定板、辅助工装）和软件工具（如 OpenCV、PCL、MATLAB 标定工具箱等），确保方案可行性。 2. 标定实验实施与数据采集 搭建标定实验环境，包括固定机器人、3D 相机及标定物（如棋盘格、球阵标定板），确保设备稳定、无振动干扰。 操作机器人按预设轨迹运动，控制 3D 相机在不同位姿下采集标定物的三维点云或深度图像，确保数据覆盖足够多的空间姿态（满足标定算法对数据多样性的要求）。 检查采集数据的质量（如点云完整性、标定板特征清晰度），剔除异常数据，保证后续处理的可靠性。 3. 数据处理与标定算法实现 预处理采集的 3D 数据…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。