具身智能机器人定位算法（具身）

【岗位职责】 研发与优化基于多传感器（如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等）的定位与建图算法，提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。 设计并实现高效的SLAM（即时定位与地图构建）系统，支持机器人长期运行与场景自适应。 探索前沿定位技术，如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等，提升机器人在真实场景中的实用性；参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等 与感知、规划与控制团队紧密合作，将定位算法嵌入机器人系统，并进行系统集成与性能调优。 撰写技术文档，输出专利与论文，推动团队技术积累与行业影响力。 【任职要求】 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业，3年以上机器人定位算法研发经验。 精通至少一种主流SLAM框架（如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等），并有实际项目部署经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。