岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位职责:
1.负责端到端自动驾驶模型的设计与开发,包括模型设计、架构优化以及训练评测工作。
2.负责端到端自动驾驶数据链路的开发迭代,包括但不限于数据的生产、挖掘、增强和自动化标注等,推动模型正向迭代并解决实车问题。
3.将传统规控算法的逻辑与思想与端到端模型结合,实现可解释、高上限的驾驶决策。
4.跟踪最新的自动驾驶端到端研究成果,探索前沿技术的应用前景。
【任职要求】
职位要求职位要求:
1.计算机、软件工程、电子工程、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历
2.熟悉机器学习相关的技术栈,熟练运用至少一种训练框架,如PyTorch
3.具备端到端领域的理论基础(深度学习、强化学习、概率论、微分方程等),能独立完成至少一种端到端模型的搭建
4.有过Diffusion Model、Flow Matching、RLHF、GRPO等前沿端到端算法的开发、部署、微调……
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