机器人MCU嵌入式软件开发工程师（具身）

【岗位职责】 负责机器人底盘、传感器、执行器等部件的MCU软件设计与开发。 基于 AUTOSAR CP 标准架构，进行应用层（SWC）、基础软件（BSW）和RTE的配置与开发。 在 RTOS（如FreeRTOS, μC/OS, ThreadX等）环境下进行多任务调度、驱动开发和外设配置。 负责CAN/CAN FD、LIN、Ethernet等车载网络通信协议的开发、测试与调试。 针对英飞凌 AURIX™ TC3xx 系列（如TC397）或其他多核MCU进行软件编程与优化。 编写高质量、高可靠性的 C 语言代码，并进行硬件在环（HIL）测试与系统集成测试 【任职要求】 电子信息、自动化、计算机、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 8年以上嵌入式C语言开发经验，精通MCU外设（如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM等）。 具备以下至少一项经验： 有 AUTOSAR 工具…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。