岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、负责汽车电子制造工厂人形机器人项目前期数据采集工作,包括机器人传感器数据(关节角度、力/扭矩、视觉图像、IMU、末端执行器状态等)、运行日志、产线作业视频及环境数据的完整采集、标注与初步整理;
2、按照算法团队与运维团队要求,制定并执行标准化数据采集SOP,确保数据高质量、高频次、覆盖多种工况(焊接、装配、质检、物料搬运等);
3、配合完成数据回传、存储、清洗及初步分析,为机器人运动规划、视觉识别、抓取策略等算法训练提供高质量数据集;
4、后期根据项目进展,转岗至运维遥操方向,负责人形机器人远程监控、遥操作控制、故障远程干预及日常运维支持;
5、记录采集与遥操全过程日志,及时上报异常情况,协助工程师完成数据闭环迭代与机器人性能优化;
6、遵守工厂安全规范,保障数据采集及遥操作业过程中的人机安全。
【任职要求】
1、本科学历,机电一体化、自动化、机器人应用、计算机或电子信……
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