运控软件开发岗（具身机器人项目组）

【岗位职责】 负责机器人运动控制软件架构设计、开发、迭代与维护，保障运动轨迹稳定可靠 负责运控算法落地、轨迹规划、速度闭环、点位控制等功能软件开发 对接底层驱动、硬件通信，完成 CAN、以太网、串口等通讯协议软件开发 负责运控仿真、调试、联调，解决运动抖动、卡顿、超差等现场问题 配合测试团队搭建运控自动化测试工具与测试平台，提升验证效率 跟进新技术迭代，沉淀运控软件标准化模块，输出技术文档与开发规范 【任职要求】 熟练掌握 C#、C++、Python、.NET 等主流运控软件开发语言 精通运动控制原理，熟悉轨迹插值、速度规划、闭环控制等算法 熟悉 CAN、EtherCAT、串口、以太网等工业通信开发与调试 具备机器人 / 自动化设备运控软件从零开发、迭代落地经验 熟练使用调试工具、版本管理、问题定位，具备独立排障能力 逻辑清晰、抗压性强，擅长跨团队协同，可快速攻坚落地项目