岗位描述(节选)
【岗位职责】
一、岗位职责
1. 雷达数据处理算法
- 负责车载雷达(包括但不限于UWB、激光雷达)目标检测、语义分割、障碍物跟踪、高低识别、车位识别等算法,支持自动驾驶环境感知(动态/静态目标)
- 上述算法可基于传统几何方法(聚类、拟合、特征提取)或融合轻量级深度学习手段
- 了解信号处理知识作为加分项
2. 算法工程落地与嵌入式部署(单传感器方案)
- 负责雷达传感器(包括但不限于UWB、激光雷达)数据处理算法的嵌入式平台移植与性能优化。
- 完成传感器标定、安装校准及单传感器系统的实车联调,支持量产项目。
3. 能力拓展(多传感器融合,加分项)
- 如具备多传感器融合经验,可作为能力拓展方向,参与以下工作:
- 实现多种雷达(激光雷达、超声波等)点云数据的融合,包括时空同步、坐标系对齐、目标级融合。
- 探索将数据处理算法输出的OD、车位、高低信息与激光雷达感知结果进行……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。