岗位描述(节选)
【岗位职责】
1.负责转向系统架构设计,覆盖 EPS 助力特性(基本/微分/回正助力)、阻尼控制、摩擦与惯性补偿、主动转向可变传动比等;探索线控转向(SbW)路感模拟与转角/力矩解耦、后轮转向(RWS)协同控制等前沿算法设计。
2.负责转向电控系统的需求对接与集成,理解 ECU 架构、扭矩/转角/车速传感器及电机控制链路,配合完成 CAN/CAN FD 通信、诊断(DTC)定义、Autosar 接口配置及算法在硬件上的落地。
3.搭建转向系统动力学模型、电机模型及控制算法模型,基于 MATLAB/Simulink/Stateflow 开展 MIL/SIL 仿真,结合台架与试验数据对标,优化算法参数以满足整车性能目标。
4.制定转向算法测试方案,指导 HIL 测试、实车标定及台架/路试验证,处理抖动、路感不佳、NVH 异常等问题,确保满足功能安全与整车性能要求。
5.对接机械结构、电控硬件、……
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