岗位描述(节选)
【岗位职责】
1.熟悉智能驾驶传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)的关键指标和特点;
2.研发和优化多传感器(Camera, LiDAR, Radar, IMU,Wheel Encoder)的内参标定(相机焦距、畸变,激光雷达内参等)和外参标定方案,统筹涉及面向量产的高精度、自动化标定方案(在线标定、离线标定)。
3.标定流程实施与优化,制定产线与售后标定流程规范,支持客户工厂端和售后端的标定任务,分析与解决标定过程中出现的异常问题,持续优化标定流程和精度。
4.性能验证与误差分析,设计标定精度和稳定性的评估体系与验证方法,对实车感知效果进行闭环分析,定位因标定参数偏差引起的感知问题,并推动算法迭代。
5.协同算法、系统、硬件及测试团队,跟踪标定相关问题,推进标定系统与传感器能力的整体迭代。
【任职要求】
1.本科及以上学历,车辆工程、自动化、计算机等相关专业。
2.3年以上自动驾驶……
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