3D视觉算法工程师（结构光）-深圳

【岗位职责】 一、结构光摄像头标定算法研发与落地 1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代； 2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准；解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题； 3. 搭建标准化标定流程、标定工具链，输出标定参数库，满足量产设备一致性精度指标。 二、结构光图像编解码算法研发 1. 研究编码结构光（条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码）成像原理，设计优化结构光投射图案编解码算法； 2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法，解决反光、噪声、结构光图案混叠解码失效问题； 3. 优化编解码算力开销，完成算法轻量化，适配嵌入式NPU/ARM平台实时编解码需求。 三、设备内部3D信息重建算法研发 1. 基于结构光成像数据，完成设备腔体、机械内部…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。