主动安全算法工程师（横向功能）

【岗位职责】 1.负责主动安全功能LKA/ELK/ESA/AES等功能的算法设计、评估及实现； 2.负责主动安全功能横向控制算法设计、评估及实现； 3.负责主动安全功能状态机搭建设计、及实现； 4.跟踪行业安全标准和法规前沿，分析新增要求并及时调整算法逻辑，确保相关辅助驾驶功能符合或超越这些要求； 【任职要求】 1.熟练掌握c++，有良好的数据结构及算法基础，熟悉MatlabSimulink建模开发； 2.熟悉PID/MPC/LQR等横向控制算法； 3.熟悉Lattice Planner，五次多项式等规划算法,熟悉常见LKA/ELK/AES/ESA算法逻辑； 4.熟悉常用汽车开发软件及测试软件，如CANOE、CAN APE等； 5.熟悉EPS转向特性，具备良好的驾驶技能；