BSP开发工程师（具身）

【岗位职责】 1，负责机器人SoC平台的BSP开发、移植及维护，完成新平台Bring-up及基础软件适配工作。 2，负责Bootloader、Linux/QNX Kernel、Device Tree、系统驱动及基础软件开发，完成硬件功能适配与调试。 3，负责板级外设驱动开发及维护，包括但不限于：Ethernet，PCIe，USB，UART，SPI，I²C，CAN/CAN FD，GPIO，PWM，Watchdog，RTC，Storage（eMMC/UFS/NVMe） 4，负责机器人高速接口及多媒体子系统开发与调试，包括Camera、Display、Audio、MIPI CSI/DSI、GMSL、FPD-Link等接口的软件适配。 5，负责操作系统移植、内核裁剪、启动优化、内存优化及系统性能调优，提高系统启动速度、运行效率及稳定性。 6，配合硬件团队完成新板Bring-up、硬件调试及问题定位…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。