中间件开发工程师（具身）

【岗位职责】 1，负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件 2，基于 ROS 2 和DDS框架，开发核心模块的ROS2 driver 3，ROS2 通信模块（节点、服务、动作）、资源调度，调试工具的使用；同时对开源框架软件进行深度优化和定制开发 4，深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作 5，编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试 【任职要求】 1，计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 2，5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。 3，具有ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。