嵌入式性能开发工程师（具身）

【岗位职责】 1、负责英伟达Thor SOC平台机器人域控零部件软件全流程测试，覆盖AUTOSAR底层（MCAL、总线、基础软件）、Linux系统应用层、SOC外设驱动、算力调度适配、ROS2功能适配等核心模块，独立完成集成测试、系统测试、性能测试、稳定性测试及版本回归测试。 2、依据产品需求文档、硬件规格及架构设计规范，独立输出测试计划、测试方案及标准化测试用例；负责域控软硬件测试环境搭建，完成CAN总线、以太网、DDS跨层通信联调及外设适配验证，保障软硬件交互稳定可靠。 3、负责测试缺陷的发现、复现、定位与全流程闭环，精准区分AUTOSAR底层、Linux系统、驱动及应用层问题；定期输出测试报告与版本质量风险评估，支撑产品迭代优化与量产交付质量管控。 4、结合英伟达Thor SOC平台特性，开展算力负载、任务调度实时性、软硬件协同、长期拷机稳定性、异常断电、总线/网络断连恢复等专项测试…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。